丹佛發育篩查測試系統根據美國醫生W. K.弗蘭肯伯和心理學家J. B.道茲制定，發表于1967年。該測驗目的是作為智力篩選，而非診斷。適用年齡范圍是0～6歲。測驗內容為大運動、語言、精細動作—適應性和個人—社會行為等四大行為領域，共105個項目。